Elektriskā motocikla kontrolieris
1. Kas ir kontrolieris?
● Elektriskā transportlīdzekļa kontrolieris ir galvenā vadības ierīce, ko izmanto, lai kontrolētu elektriskā transportlīdzekļa motora iedarbināšanu, darbību, virzību uz priekšu un atkāpšanos, ātrumu, apturēšanu un citas elektriskā transportlīdzekļa elektroniskās ierīces.Tas ir kā elektriskā transportlīdzekļa smadzenes un ir svarīga elektriskā transportlīdzekļa sastāvdaļa.Vienkārši sakot, tas vada motoru un maina motora piedziņas strāvu stūres vadībā, lai sasniegtu transportlīdzekļa ātrumu.
● Elektriskie transportlīdzekļi galvenokārt ietver elektriskos velosipēdus, elektriskos divriteņu motociklus, elektriskos trīsriteņu transportlīdzekļus, elektriskos trīsriteņu motociklus, elektriskos četrriteņu transportlīdzekļus, akumulatoru transportlīdzekļus utt. Arī elektrisko transportlīdzekļu kontrolleriem ir atšķirīga veiktspēja un raksturlielumi dažādu modeļu dēļ. .
● Elektrisko transportlīdzekļu kontrolierīces tiek iedalītas: suku kontrolieros (izmanto reti) un bezsuku kontrolieros (parasti izmanto).
● Galvenie bezsuku kontrolieri tiek iedalīti: kvadrātveida viļņu kontrolleros, sinusoidālajos kontrolleros un vektoru kontrolleros.
Sinusoidālā viļņa kontrolleris, kvadrātviļņu regulators, vektoru kontrolleris, visi attiecas uz strāvas linearitāti.
● Saskaņā ar paziņojumu tas ir sadalīts viedajā kontrolē (regulējama, parasti regulējama, izmantojot Bluetooth) un parastajā kontrolē (nav regulējama, rūpnīcā iestatīta, ja vien tā nav birstes kontrollera kaste)
● Atšķirība starp suku motoru un bezsuku motoru: suku motors ir tas, ko mēs parasti saucam par līdzstrāvas motoru, un tā rotors ir aprīkots ar oglekļa sukām ar sukām kā barotni.Šīs oglekļa sukas tiek izmantotas, lai nodrošinātu rotora strāvu, tādējādi stimulējot rotora magnētisko spēku un virzot motoru griezties.Turpretim bezsuku motoriem nav jāizmanto oglekļa sukas, un uz rotora izmantojiet pastāvīgos magnētus (vai elektromagnētus), lai nodrošinātu magnētisko spēku.Ārējais kontrolieris kontrolē motora darbību, izmantojot elektroniskus komponentus.
Kvadrātviļņu kontrolieris
Sinusoidālā viļņa kontrolieris
Vektoru kontrolieris
2. Atšķirība starp kontrolieriem
| Projekts | Kvadrātviļņu kontrolieris | Sinusoidālā viļņa kontrolieris | Vektoru kontrolieris |
| Cena | Lēts | Vidēja | Salīdzinoši dārgi |
| Kontrole | Vienkāršs, rupjš | Smalki, lineāri | Precīza, lineāra |
| Troksnis | Kaut kāds troksnis | Zems | Zems |
| Veiktspēja un efektivitāte, griezes moments | Zemas, nedaudz sliktākas, lielas griezes momenta svārstības, motora efektivitāte nevar sasniegt maksimālo vērtību | Augstas, mazas griezes momenta svārstības, motora efektivitāte nevar sasniegt maksimālo vērtību | Lielas, mazas griezes momenta svārstības, liela ātruma dinamiskā reakcija, motora efektivitāte nevar sasniegt maksimālo vērtību |
| Pieteikums | Izmanto situācijās, kad motora griešanās veiktspēja nav augsta | Plaša spektra | Plaša spektra |
Augstas precizitātes kontrolei un reakcijas ātrumam varat izvēlēties vektora kontrolleri.Zemām izmaksām un vienkāršai lietošanai varat izvēlēties sinusoidālo viļņu kontrolieri.
Bet nav regulējuma par to, kurš ir labāks: kvadrātviļņu kontrolleris, sinusoidālā viļņa kontrolleris vai vektoru kontrolieris.Tas galvenokārt ir atkarīgs no klienta vai klienta faktiskajām vajadzībām.
● Kontroliera specifikācijas:modelis, spriegums, zemspriegums, droseļvārsts, leņķis, strāvas ierobežojums, bremžu līmenis utt.
● Modelis:nosaucis ražotājs, parasti nosaukts pēc kontroliera specifikācijām.
● Spriegums:Regulatora sprieguma vērtība V, parasti viens spriegums, tas ir, tāds pats kā visa transportlīdzekļa spriegums, kā arī divkāršs spriegums, tas ir, 48v-60v, 60v-72v.
● Nepietiekams spriegums:attiecas arī uz zemsprieguma aizsardzības vērtību, tas ir, pēc zemsprieguma regulators ieies zemsprieguma aizsardzībā.Lai pasargātu akumulatoru no pārmērīgas izlādes, automašīna tiks izslēgta.
● Droseles spriegums:Droseles līnijas galvenā funkcija ir sazināties ar rokturi.Izmantojot droseles līnijas signāla ievadi, elektriskā transportlīdzekļa kontrolieris var uzzināt informāciju par elektriskā transportlīdzekļa paātrinājumu vai bremzēšanu, lai kontrolētu elektriskā transportlīdzekļa ātrumu un braukšanas virzienu;parasti no 1,1 V līdz 5 V.
● Darba leņķis:parasti 60° un 120°, griešanās leņķis atbilst motoram.
● Strāvas ierobežojums:attiecas uz maksimālo pieļaujamo strāvu.Jo lielāka strāva, jo lielāks ātrums.Pēc pašreizējās robežvērtības pārsniegšanas automašīna tiks izslēgta.
● Funkcija:Tiks uzrakstīta atbilstošā funkcija.
3. Protokols
Kontrollera sakaru protokols ir protokols, ko izmanto, lairealizēt datu apmaiņu starp kontrolieriem vai starp kontrolieriem un datoru.Tās mērķis ir realizētinformācijas apmaiņa un savietojamībadažādās kontrolieru sistēmās.Kopējie kontroliera sakaru protokoli ietverModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i utt.Katram kontrollera sakaru protokolam ir savs īpašs sakaru režīms un komunikācijas interfeiss.
Kontrollera sakaru protokola sakaru režīmus var iedalīt divos veidos:punkta-punkta komunikācija un autobusu komunikācija.
● Saziņa no punkta uz punktu attiecas uz tiešu saziņas savienojumu starpdivi mezgli.Katram mezglam ir unikāla adrese, piemēram,RS232 (vecais), RS422 (vecais), RS485 (parasti) vienas līnijas komunikācija utt.
● Kopnes komunikācija attiecas uzvairāki mezglisazinoties caurtas pats autobuss.Katrs mezgls var publicēt vai saņemt datus kopnē, piemēram, CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet utt.
Pašlaik visbiežāk izmantotais un vienkāršākais irVienas rindas protokols, kam seko485 protokols, unVar protokolstiek izmantots reti (saskaņošanas grūtības un ir jāmaina vairāk piederumu (parasti izmanto automašīnās)).Vissvarīgākā un vienkāršākā funkcija ir atgriezt instrumentā attiecīgo informāciju par akumulatoru displejam, kā arī varat apskatīt attiecīgo informāciju par akumulatoru un transportlīdzekli, izveidojot APP;tā kā svina-skābes akumulatoram nav aizsargplates, kombinācijā var izmantot tikai litija baterijas (ar to pašu protokolu).
Ja vēlaties saskaņot sakaru protokolu, klientam ir jānodrošinaprotokola specifikācija, akumulatora specifikācija, akumulatora entītija utt.ja vēlaties saskaņot cituscentrālās vadības ierīces, jums ir arī jānorāda specifikācijas un entītijas.
Instruments-kontrolieris-akumulators
● Īstenojiet savienojuma kontroli
Saziņa ar kontrolieri var realizēt saiknes vadību starp dažādām ierīcēm.
Piemēram, ja ierīce ražošanas līnijā ir nestandarta, informāciju var pārsūtīt uz kontrolieri, izmantojot sakaru sistēmu, un kontrolieris izdos norādījumus citām ierīcēm, izmantojot sakaru sistēmu, lai tās automātiski pielāgotu savu darba statusu, lai viss ražošanas process var palikt normālā darbībā.
● Īstenojiet datu koplietošanu
Saziņa ar kontrolieri var realizēt datu koplietošanu starp dažādām ierīcēm.
Piemēram, dažādus ražošanas procesā ģenerētos datus, piemēram, temperatūru, mitrumu, spiedienu, strāvu, spriegumu utt., var savākt un pārsūtīt caur kontroliera sakaru sistēmu datu analīzei un reāllaika uzraudzībai.
● Uzlabojiet aprīkojuma inteliģenci
Saziņa ar kontrolieri var uzlabot aprīkojuma inteliģenci.
Piemēram, loģistikas sistēmā sakaru sistēma var realizēt bezpilota transportlīdzekļu autonomu darbību un uzlabot loģistikas izplatīšanas efektivitāti un precizitāti.
● Uzlabot ražošanas efektivitāti un kvalitāti
Saziņa ar kontrolieri var uzlabot ražošanas efektivitāti un kvalitāti.
Piemēram, sakaru sistēma var vākt un pārsūtīt datus visā ražošanas procesā, realizēt reāllaika uzraudzību un atgriezenisko saiti, kā arī laikus veikt korekcijas un optimizācijas, tādējādi uzlabojot ražošanas efektivitāti un kvalitāti.
4. Piemērs
● To bieži izsaka ar voltiem, caurulēm un strāvas ierobežošanu.Piemēram: 72v12 caurules 30A.To izsaka arī ar nominālo jaudu W.
● 72 V, tas ir, 72 V spriegums, kas atbilst visa transportlīdzekļa spriegumam.
● 12 caurules, kas nozīmē, ka iekšpusē ir 12 MOS lampas (elektroniskās sastāvdaļas).Jo vairāk cauruļu, jo lielāka jauda.
● 30A, kas nozīmē strāvu ierobežojošu 30A.
● W jauda: 350W/500W/800W/1000W/1500W utt.
● Parasti tiek izmantotas 6, 9, 12, 15, 18 lampas utt. Jo vairāk MOS lampu, jo lielāka jauda.Jo lielāka jauda, jo lielāka jauda, bet ātrāks enerģijas patēriņš
● 6 lampas, parasti ierobežota līdz 16A–19A, jauda 250–400 W
● Lielas 6 lampas, parasti ierobežota līdz 22A ~ 23A, jauda 450W
● 9 lampas, parasti ierobežota līdz 23A–28A, jauda 450–500 W
● 12 lampas, parasti ierobežota līdz 30A ~ 35A, jauda 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 lampas, 18 lampas parasti ierobežotas līdz 35A-40A-45A, jauda 800W ~ 1000W ~ 1500W
MOS caurule
Kontroliera aizmugurē ir trīs parastie spraudņi, viens 8P, viens 6P un viens 16P.Spraudņi atbilst viens otram, un katram 1P ir sava funkcija (ja vien tādas nav).Atlikušie pozitīvie un negatīvie stabi un motora trīsfāzu vadi (krāsas atbilst viena otrai)
5. Faktori, kas ietekmē kontroliera veiktspēju
Ir četru veidu faktori, kas ietekmē kontrollera veiktspēju:
5.1. Kontroliera barošanas caurule ir bojāta.Parasti ir vairākas iespējas:
● Izraisīts motora bojājuma vai motora pārslodzes dēļ.
● Iemesls ir pašas strāvas caurules slikta kvalitāte vai nepietiekama izvēles pakāpe.
● Izraisīts vaļīgas uzstādīšanas vai vibrācijas dēļ.
● Izraisīts strāvas caurules piedziņas ķēdes bojājuma vai nepamatotas parametru konstrukcijas dēļ.
Jāuzlabo piedziņas ķēdes dizains un jāizvēlas atbilstošas jaudas ierīces.
5.2 Kontrollera iekšējā barošanas ķēde ir bojāta.Parasti ir vairākas iespējas:
● Kontroliera iekšējā ķēdē ir īssavienojums.
● Ir izveidots īssavienojums perifērijas vadības komponentiem.
● Ārējie vadi ir īssavienoti.
Šajā gadījumā ir jāuzlabo barošanas ķēdes izkārtojums un jāizveido atsevišķa barošanas ķēde, lai atdalītu lielas strāvas darba zonu.Katram svina vadam jābūt aizsargātam pret īssavienojumu un jāpievieno vadu instrukcijas.
5.3 Kontrolieris strādā ar pārtraukumiem.Parasti ir šādas iespējas:
● Augstas vai zemas temperatūras vidē ierīces parametri mainās.
● Kontrollera kopējais projektētais enerģijas patēriņš ir liels, kā rezultātā dažu ierīču lokālā temperatūra ir pārāk augsta un pati ierīce nonāk aizsardzības stāvoklī.
● Slikts kontakts.
Kad notiek šī parādība, ir jāizvēlas komponenti ar piemērotu temperatūras pretestību, lai samazinātu regulatora kopējo enerģijas patēriņu un kontrolētu temperatūras paaugstināšanos.
5.4. Kontroliera savienojuma līnija ir novecojusi un nolietojusies, un savienotājam ir slikts kontakts vai tas nokrīt, izraisot vadības signāla zudumu.Parasti ir šādas iespējas:
● Vadu izvēle ir nepamatota.
● Vada aizsardzība nav perfekta.
● Savienotāji nav pareizi izvēlēti, un vadu instalācijas un savienotāja gofrējums nav stingrs.Savienojumam starp vadu instalāciju un savienotāju, kā arī starp savienotājiem ir jābūt uzticamam un izturīgam pret augstu temperatūru, ūdensizturīgam, triecieniem, oksidāciju un nodilumu.
